第二代的会徽设计于2006年12月2日多哈亚运会期间公布。新会徽的中央也是红日，红日上面盘环绕着一条龙，下面环绕着一只鹰，代表亚洲的团结，并强调了东方巨龙中国以及鹰所代表的阿拉伯国家在亚洲体育中所起的重要作用。会徽下方是五环以及“Olympic Council of Asia”的字样。12月底，亚奥理事会的官方网页上已经逐步换上新的会徽。

    由于亚运会是由亚洲奥林匹克理事会主办，所以自从第二届亚运会起，如历届奥运会会徽必须要有五环图案一样，从今以后的亚运会的会徽上也必须要融入会徽的中心图案——放射16道光芒的红日。